| 标识线导航的智能车路径辨识方法研究 |
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| 引用本文： | 周习鹏,吴青,张蕊.标识线导航的智能车路径辨识方法研究[J].交通与计算机,2009,27(3):142-144,163. |
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| 作者姓名： | 周习鹏 吴青 张蕊 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，湖北省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 路径的正确辨识和诱导是实现标识线导航小车智能前进的基础和核心。采用跟踪边缘检测的阈值分割方法和数学形态学滤波的图像处理方法对采集的图像进行处理，实现对路径的识别。实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元，在基于OV6620图像传感芯片SCCB模式下采集图像，能有效剔除图像中的噪声点，路径辨识正确率达到约95％，系统运行稳定，能够满足智能车对路径的要求。
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| 关 键 词： | 路径辨识 图像处理 智能车 SCCB |
AGV Route Recognition Method of Line Marking Navigation |
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| ZHOU Xipeng,WU Qing,ZHANG Rui.AGV Route Recognition Method of Line Marking Navigation[J].Computer and Communications,2009,27(3):142-144,163. |
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| Authors: | ZHOU Xipeng WU Qing ZHANG Rui |
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| Institution: | Wuhan University of Technology;Wuhan 430063;China;MOE Engineering Research Center of Transportation Safety;China |
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| Abstract: | The correct identification and inducement is the basis and core of realizing the vehicles intelligent advancement.The route was recognized by the threshold segmentation method of edge tracking and the mathematical morphology filter images method.The experiments were verified by using single-chip Freescale S12 MCU as the only control unit and gathering images on the basis of OV6620 image sensor chip under SCCB mode.The results show that it can remove the image noise effectively,and the route identification a... |
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| Keywords: | SCCB |
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