|
|||||
|
|
| 无人艇海上搜救路径规划技术综述 | |
| 引用本文： | 王秀玲,尹勇,赵延杰,吕红光.无人艇海上搜救路径规划技术综述[J].船舶工程,2023(4):50-57. |
| 作者姓名： | 王秀玲 尹勇 赵延杰 吕红光 |
| 作者单位： | 1. 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室;2. 中国船舶科学研究中心 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2022YFB4300803）； |
| 摘 要： | 针对无人艇海上搜救路径规划问题，从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法，并分析其技术内涵与应用情况；介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法，并深入分析其特点与不足；对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。 |
| 关 键 词： | 无人艇 海上搜救 搜寻区域 覆盖路径规划 |