无人艇海上搜救路径规划技术综述 |
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作者姓名: | 王秀玲 尹勇 赵延杰 吕红光 |
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作者单位: | 1. 大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室;2. 中国船舶科学研究中心 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2022YFB4300803); |
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摘 要: | 针对无人艇海上搜救路径规划问题,从海上搜救区域的最优确定和海上搜寻方案的最优规划2个层面概括确定海上搜寻区域的方法,并分析其技术内涵与应用情况;介绍包括传统方法和区域覆盖算法等的各类搜寻方法,并深入分析其特点与不足;对无人艇海上搜救路径规划存在的问题及应对措施进行分析和展望。研究成果可为无人艇海上搜救路径规划技术的进一步探讨提供借鉴。
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关 键 词: | 无人艇 海上搜救 搜寻区域 覆盖路径规划 |
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