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基于数字孪生技术的智能汽车测试方法研究
引用本文:赵树廉,来飞,李克强,陈涛,孟璋劼,唐逸超,吴思宇,田浩东.基于数字孪生技术的智能汽车测试方法研究[J].汽车工程,2023(1):42-51.
作者姓名:赵树廉  来飞  李克强  陈涛  孟璋劼  唐逸超  吴思宇  田浩东
作者单位:1. 清华大学车辆与运载学院;2. 中国汽车工程研究院股份有限公司;3. 重庆理工大学车辆工程学院;4. 重庆大学机械与运载工程学院
基金项目:国家自然科学青年基金项目(51605054);;重庆市教委科研项目(KJQN202001102,KJQN202101105)资助;
摘    要:为加快自动驾驶功能的开发与验证,提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术,即真实车辆行驶在真实测试场地中,同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合,从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合,搭建起数字孪生自动驾驶测试平台,实现算法的验证测试与评价,并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应用,对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。

关 键 词:智能汽车  数字孪生  验证测试  虚拟场景
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