自主航行避碰决策技术研究综述

<正>航运业是全球贸易和经济发展的基础。通过船舶，国际贸易得以实现，各国的经济联系更加紧密，互相依存度增加。近年来，随着航运业规模的扩大和技术的不断进步，对船舶数量和吨位的需求量大幅度增加，对船舶种类的需求日趋多样化，同时也使得通航密度不断地提高，操纵难度也跟着进一步加大，这也就需要船舶逐渐向大型化、数字化、智能化、绿色化方向转型。