鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼水动力研究 |
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引用本文: | 刘继鑫,何波,严天宏.鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼水动力研究[J].船舶工程,2023(1):84-90. |
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作者姓名: | 刘继鑫 何波 严天宏 |
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作者单位: | 1. 中国海洋大学信息科学与工程学部;2. 中国计量大学机电工程学院 |
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摘 要: | 为了分析仿生机器鱼的推进模式并预测水下推进性能,对其水动力特性开展研究。基于鲆鲽鱼型双驱动仿生机器鱼和波动推进理论,研究入流速度和波动频率对自推进性能的影响。对胸鳍在不同攻角下的升阻比进行数值计算,最佳攻角为20°。通过研究掌握了影响运动性能的主要因素,确定了计算自推进速度的数值方法,改进了机器鱼波动推进模型。研究结果显示,尾部波动频率是最关键参数,对仿生机器鱼的推力和启动响应速度有直接影响。
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关 键 词: | 鲆鲽鱼 双驱动 仿生机器鱼 水动力 波动推进理论 |
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