基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现 |
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引用本文: | 郑燚,张世民,陆云龙.基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现[J].汽车工程,2023(6):965-973. |
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作者姓名: | 郑燚 张世民 陆云龙 |
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作者单位: | 1. 宁波大学信息科学与工程学院;2. 浙江合众新能源汽车有限公司 |
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摘 要: | 为满足日益增长的汽车功能需求,汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求,本文以AUTOSAR架构为基础,基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件,部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明,域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要,其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升,验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。
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关 键 词: | AUTOSAR SOME/IP 以太网XCP 智能驾驶域控制器 |
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