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| 无人船在港口安全保障中的应用研究 | |
| 引用本文： | 夏天冰,查伊倩,赵丽莉,李明原,王鸿东.无人船在港口安全保障中的应用研究[J].船舶工程,2023(7):24-32. |
| 作者姓名： | 夏天冰 查伊倩 赵丽莉 李明原 王鸿东 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室;2. 中国舰船研究设计中心上海分部 |
| 摘 要： | 随着无人船技术的发展，无人船已成为港口安全保障作业的重要力量，是各国港口安全保障智慧化发展的重要方向。文章梳理总结了当前国内外无人船在港口安全领域运用现状，从环境感知技术和路径规划技术等2个方面对无人船港口安全应用关键技术进行了归纳分析，并针对无人船在港口安全保障中的优势，提出了典型应用。 |
| 关 键 词： | 无人船 港口安全 安全保障 |