基于并行Boltzmann机的多目标跟踪研究

聚合概率数据关联滤波方法的关键是求解数据关联概率βｉ＾ｔ。本言首先研究了密集多回波环境下的多目标数据关联问题，进而应用神经网络Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ机，结合模拟退火方法，求解数据关联概率βｉ＾ｔ，把求得的βｉ＾ｔ用于卡尔曼滤波跟踪器计算目标位置的量测修正，达到多目标跟踪，仿真结果表明，该方法能很好地进行多目标跟踪，而且回波愈密集，其优越性能愈为突出。