定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究 |
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引用本文: | 王志东,杨松林.定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究[J].华东船舶工业学院学报,1996,10(4):20-23. |
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作者姓名: | 王志东 杨松林 |
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摘 要: | 本文研究了“Mariner”型船舶在定常风作用下的运动性能,将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明,模糊控制参数的选取,控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出,在定常风作用下,利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置,从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路。
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关 键 词: | 船舶运动 船舶操纵 海风 模糊控制 |
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