| 潜艇深度和纵倾的灰色系统预测控制 |
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| 引用本文： | 戴余良,刘祖源.潜艇深度和纵倾的灰色系统预测控制[J].舰船科学技术,2008,30(1):45-49,55. |
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| 作者姓名： | 戴余良 刘祖源 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学船舶与动力学院,湖北,武汉,430033;武汉理工大学交通学院,湖北,武汉,430063
2. 武汉理工大学交通学院,湖北,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 潜艇质量很大,具有很大的惯性,其方向舵和升降舵等执行机构,对操作指令的响应有一定的延迟,对潜艇状态的影响滞后.潜艇操纵系统是一个时延系统,为了补偿潜艇操纵执行机构的延时影响,将灰色系统预测与传统的最优控制相结合,设计了一种新型的潜艇深度和纵倾灰色预测控制系统.仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 潜艇 深度 灰色系统 预测控制 |
| 文章编号： | 1672-7649（2008）01-0045-05 |
| 收稿时间： | 2007-03-05 |
| 修稿时间： | 2007年3月5日 |
Grey system predictive control of the submarine's depth and pitch angle |
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| DAI Yu-liang,LIU Zu-yuan.Grey system predictive control of the submarine''''s depth and pitch angle[J].Ship Science and Technology,2008,30(1):45-49,55. |
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| Authors: | DAI Yu-liang LIU Zu-yuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | submarine depth grey system predictive control |
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