| 基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制研究 |
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| 引用本文： | 张纪,胡唤,张桂勇,张之凡.基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制研究[J].中国造船,2023(1):215-223. |
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| 作者姓名： | 张纪 胡唤 张桂勇 张之凡 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学船舶与海洋工程学院;2. 高新船舶与深海开发装备协同创新中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（52061135107）；;中央高校基本科研业务费项目（DUT20TD108）；;辽宁省兴辽英才计划（XLYC1908027）； |
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| 摘 要： | 为了控制地效翼船水上降落的垂向速度，降低其入水砰击载荷，提出了一种基于深度强化学习的地效翼船降落纵向控制方法。在传统DQN算法的基础上，提出了基于终止状态评价的TSE-DQN算法。针对地效翼船降落入水垂向速度与俯仰角设计了奖励函数，并通过模拟试验将TSE-DQN算法和传统DQN算法进行了对比。试验结果表明，论文所提出的TSE-DQN算法在地效翼船的降落入水垂向速度优化方面有较大提升，且具有更好的稳定性。TSE-DQN算法对地效翼船降落时垂向速度的控制具有指导意义。
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| 关 键 词： | 地效翼船 降落纵向控制 垂向速度 深度强化学习 |
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