| 工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究 |
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| 引用本文： | 王海飞,丘铭军,樊卫平.工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究[J].筑路机械与施工机械化,2005,22(9):39-41. |
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| 作者姓名： | 王海飞 丘铭军 樊卫平 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064
2. 西安科技大学,机械工程学院,陕西,西安,710054 |
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| 摘 要： | 在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.
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| 关 键 词： | PID控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 仿真 |
| 文章编号： | 1000-033X(2005)09-0039-03 |
| 收稿时间： | 01 27 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年1月27日 |
Research on hydrostatic driving vehicle with fuzzy adaptive PID controlling |
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| WANG Hai-fei,QIU Ming-jun,FAN Wei-ping.Research on hydrostatic driving vehicle with fuzzy adaptive PID controlling[J].Road Machinery & Construction Mechanization,2005,22(9):39-41. |
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| Authors: | WANG Hai-fei QIU Ming-jun FAN Wei-ping |
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| Abstract: | Based on the construction machinery PID controller, a fuzzy inference method is utilized to realize automatic regulating PID parameters, and the application of the controller in hydrostatic vehicle driving system is studied with MATLAB. The results of simulation indicate that the controller gives a good control performance and has references for further applications. |
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| Keywords: | PID control fuzzy control fuzzy adaptive PID control simulation |
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