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| 基于激光扫描的无人堆料控制系统 | |
| 作者姓名： | 杨波 |
| 作者单位： | 神华黄骅港务有限责任公司 |
| 摘 要： | <正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完 |
| 关 键 词： | 堆料机 激光扫描仪 控制系统 多线程技术 作业过程 后台运行 悬臂皮带 煤堆 轮廓识别 料堆 |
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