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| 六自由度汽车运动模拟器姿态分析 | |
| 引用本文： | 刘旭东,刘向阳.六自由度汽车运动模拟器姿态分析[J].天津汽车,2000(1):18-21. |
| 作者姓名： | 刘旭东 刘向阳 |
| 作者单位： | [1]天津大学机械工程学院 [2]天津市汽车工业（集团）有限公司 |
| 摘 要： | 根据非零最小可达章动角球形主工作空间的解析解答，探讨了六自由度汽车运动模拟器姿态能力的评价，并讨论了结构参数对姿态能力的影响规律。 |
| 关 键 词： | 六自由度汽车运动模拟器 工作空间 姿态分析 |
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