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| 基于多刚体汽车模型的公路平曲线半径研究 | |
| 引用本文： | 张景涛.基于多刚体汽车模型的公路平曲线半径研究[J].中外公路,2005,25(5):1-3. |
| 作者姓名： | 张景涛 |
| 作者单位： | 长安大学,陕西西安710064 |
| 摘 要： | 根据汽车动力学原理，分析了单刚体汽车模型下平曲线半径的计算方法，认为目前《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）中推荐的极限最小半径值不符合现代汽车特性，对车辆横向稳定性考虑不足。提出了基于多刚体汽车模型的平曲线半径计算方法，得出了更切合现代汽车特性的计算公式。根据两种模型半径的计算比较，发现与传统方法约有17％～30％的偏差。为保证行车安全，建议公路设计者应对传统设计方法加以改进。 |
| 关 键 词： | 公路 多刚体汽车模型 平曲线半径 |
| 文章编号： | 1671-2579(2005)05-0001-03 |
| 收稿时间： | 2005-05-12 |
| 修稿时间： | 2005年5月12日 |
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