基于多刚体汽车模型的公路平曲线半径研究

根据汽车动力学原理，分析了单刚体汽车模型下平曲线半径的计算方法，认为目前《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）中推荐的极限最小半径值不符合现代汽车特性，对车辆横向稳定性考虑不足。提出了基于多刚体汽车模型的平曲线半径计算方法，得出了更切合现代汽车特性的计算公式。根据两种模型半径的计算比较，发现与传统方法约有17％～30％的偏差。为保证行车安全，建议公路设计者应对传统设计方法加以改进。