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| AKF算法在城市快速路行程时间计算中的应用 | |
| 作者姓名： | 张茗红 |
| 作者单位： | 同济大学,交通运输工程学院,上海,201804 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 上海市自然科学基金 |
| 摘 要： | 卡尔曼滤波算法具有动态性、实时性的优点，但在用FCD数据对城市快速路进行行车时间计算中，要求对参数计算值进行实时跟踪与识别，需要使用具有一定跟踪能力的自适应递推算法，如自适应卡尔曼滤波（AKF）算法。文中通过采用AKF算法计算上海市南北高架道路的行程时间，定量证明了AKF算法的高精度。 |
| 关 键 词： | 公路交通 城市快速路 行程时间 自适应卡尔曼滤波法(AKF) |
| 文章编号： | 1671-2668(2008)03-0050-03 |
| 修稿时间： | 2008-03-04 |
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