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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
潜艇水下航向改变时的操纵性研究
作者姓名:
杨素敏
作者单位:
中国船舶工业总公司
摘 要:
本文对潜艇六自由度空间运动方程中所包含的108个水动力系数,进行了全面的分析、实验测定及近似计算,得到了描述潜艇空间运动的简化模型。并在此基础上,通过数值计算方法,对潜艇在水下航向改变时的运动进行了计算机模拟,获得了较好的结果,为保持潜艇水下无纵倾定深转向,提供了较为简洁的实施方式,并为潜艇水下操纵及自动驾驶仪的设计提供了理论依据。本文还对典型的水动力系数进行了大量的变值计算,为进一步进行潜艇操纵性的研究提供了依据。
关 键 词:
潜艇 水下航行 航向 操纵 研究
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