船用惯导定位精度评定

我国船用惯导的研制已进入实用阶段,但对于它的定位精度如何评定,还没有统一的办法。国外有不少惯导定位精度评定中的圆概率半径的近似表达式,但用不同的近似表达式,会有不同的结果。对圆概率半径近似表达式的相应区间估计,本文绘出了我们自己的圆概率半径的近似公式和相应的区间估计。我们从船用惯导定位误差概率密度函数和圆概率半径的定义式出发,经过两次变量拟合和一次变量替换,推导出理想的,可用来作点估计的圆概率半径近似表达式,又采用Bootstrap方法,给出了相应的区间估计,为我国船用惯导精度评定的规范化创造了良好的条件。