| EPS与SASS的自校正集成控制仿真及试验研究 |
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| 引用本文： | 陈龙,尤妍娴,江浩斌,牛礼民,汪若尘.EPS与SASS的自校正集成控制仿真及试验研究[J].汽车技术,2008(5):5-10. |
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| 作者姓名： | 陈龙 尤妍娴 江浩斌 牛礼民 汪若尘 |
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| 作者单位： | 陈龙（江苏大学）;尤妍娴（江苏大学）;江浩斌（江苏大学）;牛礼民（江苏大学）;汪若尘（江苏大学） |
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| 基金项目： | 电动汽车主动悬架与助力转向匹配设计及集成控制关键技术项目 |
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| 摘 要： | 建立了汽车电动助力转向和半主动悬架集成控制的动力学模型,运用自校正控制理论设计了集成控制器.选择极点配置自校正控制,将闭环系统极点移到需要的位置上,并给出适当的控制律.自主开发出集成控制器,并用改进的可调阻尼减振器代替原车减振器,对某车型装车进行道路试验.仿真结果和试验结果验证了模型的正确性.表明该集成控制方法能够改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性.
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| 关 键 词： | 电动助力转向 半主动悬架 集成控制 自校正 |
| 文章编号： | 1000-3703(2008)05-0006-05 |
Simulation and Test of the Integrated Adaptive Control of EPS and SASS |
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| Chen Long,You Yanxian,Jiang Haobin,Niu Limin,Wang Ruochen.Simulation and Test of the Integrated Adaptive Control of EPS and SASS[J].Automobile Technology,2008(5):5-10. |
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| Authors: | Chen Long You Yanxian Jiang Haobin Niu Limin Wang Ruochen |
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