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| 4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究 | |
| 引用本文： | 李普,陈南,孙庆鸿.4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究[J].汽车工程,2004,26(5):560-563. |
| 作者姓名： | 李普 陈南 孙庆鸿 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程系,南京,210096 |
| 基金项目： | Ford NSFC及NSFC专项基金项目 (5 0 12 2 15 3)，江苏省科技攻关项目 (2 0 0 30 13)资助 |
| 摘 要： | 基于4轮转向车辆，提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角，就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞操纵控制器。仿真表明，通过合理选择加权函数，车辆状态能精确地跟随理想车辆模型，且能有效地抑制侧倾角速度。 |
| 关 键 词： | 车辆模型 侧倾角 操纵 轮转 转向 后轮 加权函数 转角 精确 角速度 |
Active Robust Roll Control for Four Wheel Steering Vehicle |
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