4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究 |
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引用本文: | 李普,陈南,孙庆鸿. 4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究[J]. 汽车工程, 2004, 26(5): 560-563 |
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作者姓名: | 李普 陈南 孙庆鸿 |
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作者单位: | 东南大学机械工程系,南京,210096;东南大学机械工程系,南京,210096;东南大学机械工程系,南京,210096 |
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基金项目: | Ford NSFC及NSFC专项基金项目 (5 0 12 2 15 3),江苏省科技攻关项目 (2 0 0 30 13)资助 |
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摘 要: | 基于4轮转向车辆,提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角,就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞操纵控制器。仿真表明,通过合理选择加权函数,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型,且能有效地抑制侧倾角速度。
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关 键 词: | 4轮转向车辆 操纵性能 鲁棒H∞控制 侧倾控制 |
Active Robust Roll Control for Four Wheel Steering Vehicle |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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