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| 内检测机器人在天然气站场管道中的应用 | |
| 引用本文： | 贾海东,陈翠翠,阙永彬.内检测机器人在天然气站场管道中的应用[J].管道技术与设备,2023(5):33-37. |
| 作者姓名： | 贾海东 陈翠翠 阙永彬 |
| 作者单位： | 国家管网集团联合管道有限责任公司西部分公司 |
| 摘 要： | 文中介绍了国内外站内工艺管道内检测机器人，并介绍了2种机器人现场应用效果。在某天然气管道应用CCTV内窥机器人找到了几何检测器卡堵的原因。模拟站场工艺管道，搭建测试平台，对A2072站内检测机器人进行了验证，结果显示其可通过DN500以上的三通和立管，可检出部分金属损失和焊缝缺陷。最后对该技术进一步发展应用进行了展望。 |
| 关 键 词： | 内检测机器人 天然气站场 管道检测 应用 |