| 连续型多输入多输出网络控制系统的稳定性研究 |
| |
| 引用本文： | 姜朝宇,袁阳,张能,高原.连续型多输入多输出网络控制系统的稳定性研究[J].舰船电子工程,2011,31(7):113-115,160. |
| |
| 作者姓名： | 姜朝宇 袁阳 张能 高原 |
| |
| 作者单位： | 海军驻四三一厂军事代表室 葫芦岛125004 |
| |
| 摘 要： | 文章主要研究的是静态输出反馈的多输入多输出的网络控制系统，首先分析了多输入多输出网络控制系统的连续时间模型；其次，针对连续时间模型，假设当数据传输过程中，各个回路的时延是相等的且为固定的，通过分析得到了时延独立稳定结论与时延相关稳定结论；最后，通过利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行仿真，在给定静态输出反馈控制律增益K的情况下，得到了可以允许的最大时延上界，结果表明该方法简单、可行。
|
| 关 键 词： | 网络控制系统 多输人多输出 稳定性 |
Researches on Stability of Continuous MIMO NCS |
| |
| Jiang Chaoyu,Yuan Yang,Zhang Neng,Gao Yuan.Researches on Stability of Continuous MIMO NCS[J].Ship Electronic Engineering,2011,31(7):113-115,160. |
| |
| Authors: | Jiang Chaoyu Yuan Yang Zhang Neng Gao Yuan |
| |
| Institution: | Jiang Chaoyu Yuan Yang Zhang Neng Gao Yuan(Military Representative Office of Navy in 431 Shipyard,Huludao 125004) |
| |
| Abstract: | A static output feedback MIMO NCS is researched in this paper.Firstly,the model of the continuous MIMO NCS is analyzed.Then,the continuous time model is analyzed on the assumption that the time-delay of each loop is equal and constant when the data delivering.In addition,the result that the time-delay is independent stable and the time-delay is relate stable proved.Finally,the upper limit of the time-delay is got by using the LMI toolbox in Matlab to simulate under the condition of the static output feedbac... |
| |
| Keywords: | NCS MIMO Stability |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
