| 船舶回转运动仿真 |
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| 引用本文： | 陈宁,龚苏斌. 船舶回转运动仿真[J]. 舰船科学技术, 2013, 35(3): 9-14 |
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| 作者姓名： | 陈宁 龚苏斌 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学能源与动力工程学院,江苏镇江,212003 |
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| 基金项目： | 江苏省高校科研成果产业化推进资助项目 |
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| 摘 要： | 针对船舶驾驶模拟器模拟的逼真度要求,研究船舶对操舵后的动态响应。建立了风、流共同作用下船舶操纵系统的动力学数学模型,该数学模型为动态响应线性型;利用已知的某船型的主机参数和船形尺寸参数,求出所需的相关量,建立船舶运动仿真模型并进行相关试验的仿真。模拟了船舶回转性的试验和风、流共同作用下对船舶操纵性能的影响试验,使船舶操作者进一步了解船舶回转性的特性以及风、流对于船舶航迹的影响。将该模型与船舶驾驶模拟器结合,用于驾驶模拟器模拟船舶操舵后的视觉仿真,使使用者感觉其操纵特性更加逼真。
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| 关 键 词： | 船舶运动模型 操舵模拟 系统建模 |
The research on the ship turning movement based on Simulink |
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| CHEN Ning , GONG Su-bin. The research on the ship turning movement based on Simulink[J]. Ship Science and Technology, 2013, 35(3): 9-14 |
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| Authors: | CHEN Ning GONG Su-bin |
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