| 基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究 |
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| 引用本文： | 史红梅,吴攀,余祖俊,朱力强.基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究[J].铁道学报,2014(11). |
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| 作者姓名： | 史红梅 吴攀 余祖俊 朱力强 |
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| 作者单位： | 北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于激光扫描测距原理开发了一种断面检测密度高、误差小的非接触式地铁限界检测系统。针对非接触式检测系统标定困难影响测量精度的问题,提出了应用机器视觉领域的点集配准迭代最近点(Iterative Closest Point)算法进行系统标定,将2个180°二维激光扫描传感器采集到的数据点拼接成一个完整的基于轨道基准坐标系的测量断面。北京地铁8号线、15号线的现场实验证明,经过该方法标定的限界检测系统可准确获知超限位置和超限尺寸,推行速度为6km/h时采样断面间距密度为0.02m,多次反复测量时系统精度可达±4mm。
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| 关 键 词： | 非接触式限界检测 系统标定 点集配准 ICP 算法 |
Calibration Method Based on Point Sets Registration for Non-contact Measuring Device of Metro Gauge |
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| SHI Hong-mei,Wu Pan,Yu Zu-jun,ZHU Li-qiang.Calibration Method Based on Point Sets Registration for Non-contact Measuring Device of Metro Gauge[J].Journal of the China railway Society,2014(11). |
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| Authors: | SHI Hong-mei Wu Pan Yu Zu-jun ZHU Li-qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | non-contact Metro gauge detection system calibration point sets matching ICP algorithm |
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