基于遗传算法的半主动悬架模糊PID控制研究 |
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引用本文: | 曾洁如,谷正气,李伟平,梁小波,彭国谱. 基于遗传算法的半主动悬架模糊PID控制研究[J]. 汽车工程, 2010, 32(5) |
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作者姓名: | 曾洁如 谷正气 李伟平 梁小波 彭国谱 |
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作者单位: | 1. 湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙,410082 2. 湘电重型装备股份有限公司,湘潭,411100 |
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基金项目: | 国家863计划项目,湖南省科技计划重点项目,湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金,教育部长江学者与创新团队发展计划 |
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摘 要: | 为进一步满足汽车乘坐舒适性的要求,设计了一种半主动悬架的模糊PID控制器,并利用遗传算法来优化模糊控制器的量化因子和PID整定公式的比例因子,通过模糊推理方法求解PID参数的调整系数,以实现半主动悬架控制.对某轿车整车动力学模型进行仿真分析的结果表明:该模糊PID控制能有效提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.
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关 键 词: | 半主动悬架 遗传算法 模糊PID控制 乘坐舒适性 |
A Research on the Fuzzy PID Control for Vehicle Semi-active Suspension Based on Genetic Algorithm |
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