参考模型的开环及闭环评价 |
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引用本文: | 蒋造云,姜炜.参考模型的开环及闭环评价[J].北京汽车,2008(3):14-18. |
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作者姓名: | 蒋造云 姜炜 |
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作者单位: | 1. 同济大学中德学院,上海,201804 2. 同济大学汽车学院,上海,201804 |
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摘 要: | 在对车辆进行稳定性控制研究时,往往需要首先选择一个控制目标,即所谓的参考模型。但是在诸多的参考模型中,选用什么样的参考模型最合适,却较少被提及。文中利用Simulink,对几种常见的参考模型进行了开环及闭环评价。分别分析了参考模型的开环稳态幅值特性和频域特性,将参考模型置于道路—驾驶员—车辆的闭环系统中进行仿真,对影响操纵稳定性的一些重要指标给出定量评价,并进行对比分析,从而为参考模型的选用提供一些依据。仿真结果表明,采用DYC或4WS参考模型的控制系统可以较好地改善车辆转向工况的横向稳定性。
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关 键 词: | 参考模型 开环幅值特性 开环频域特性 闭环仿真及评价 |
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