| 基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制 |
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| 引用本文： | 赵峰,何祖军. 基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制[J]. 舰船科学技术, 2008, 30(4). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2008.04.027 |
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| 作者姓名： | 赵峰 何祖军 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏镇江212003;江苏科技大学,电子信息学院,江苏镇江212003 |
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| 基金项目： | 江苏省高科技术研究资助项目 |
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| 摘 要： | 在研究PID神经网络控制方案的基础上,提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案,以对其进行辨识和控制.将自适应PID神经网络引入船舶的航向控制系统中,既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力.仿真结果表明,该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪设定航向并进行有效控制,且具有自适应性和一定的鲁棒性,满足实时控制的要求.
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| 关 键 词： | 自适应PID神经网络 神经网络辨识 船舶航向控制 |
Identification and control in ship course control system based on self-learning PID neural network |
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| ZHAO Feng,HE Zu-jun. Identification and control in ship course control system based on self-learning PID neural network[J]. Ship Science and Technology, 2008, 30(4). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2008.04.027 |
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| Authors: | ZHAO Feng HE Zu-jun |
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