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| 多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计 | |
| 引用本文： | 刘少君,刘俊,林贝清,焦俊.多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计[J].北京汽车,2013(3):43-46. |
| 作者姓名： | 刘少君 刘俊 林贝清 焦俊 |
| 作者单位： | 合肥工业大学 机械与汽车工程学院,安徽 合肥,230009;一汽解放柳州特种汽车有限公司,广西 柳州,545006;安徽农业大学 信息与计算机学院,安徽 合肥,230036 |
| 摘 要： | 多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的,解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。 |
| 关 键 词： | 多轴转向 电控液压 轮胎偏磨 |
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