| 任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式 |
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| 引用本文： | 许志新.任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2000,14(6):5-8. |
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| 作者姓名： | 许志新 |
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| 作者单位： | 华东船舶工业学院基础学科系,江苏,镇江,212003
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| 摘 要： | 采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式.该新公式较为规则,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中.
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| 关 键 词： | 拉格朗日方程 非完整系统 扩张性拉氏函数 |
| 修稿时间： | 2000-05-26 |
A New Formulation of Lagrange's Equations with the Arbitrary-order Augmented Lagrangian Function |
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| XU Zhi-xin.A New Formulation of Lagrange''s Equations with the Arbitrary-order Augmented Lagrangian Function[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2000,14(6):5-8. |
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| Authors: | XU Zhi-xin |
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| Keywords: | |
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