多目标定位和跟踪的综合方法 |
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引用本文: | 董志荣.多目标定位和跟踪的综合方法[J].舰船电子工程,1997(2). |
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作者姓名: | 董志荣 |
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作者单位: | 江苏自动化研究所 研究员 |
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摘 要: | 本文给出了集合论描述法(ST)、联合概率数据互联(JPDA)、霍普菲尔德人工神经网络AN~2(H)的理论完整的综合方法。给出了工程实现的简化方法。当P_D≤1时,提出以距离与检测概率N次方根(P_D~(n/2))之比最小,取代最小距离准则,以扩大ST的应用范围。
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关 键 词: | 多目标 定位跟踪 综合方法 |
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