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| 基于Copula函数的列车定位惯性单元剩余寿命预测方法 | |
| 作者姓名： | 上官伟 巴明明 孟月月 |
| 摘 要： | 列车连续、高精度定位需要惯性测量单元(IMU)提供可靠的姿态校正补偿数据,IMU输出的数据质量会受外部环境干扰、内部结构磨损等影响而降低,因此有必要对IMU性能指标参数及剩余使用寿命(RUL)预测开展研究.根据IMU组成结构与性能评价准则,选取IMU中陀螺仪和加速度计的随机误差指标表征设备性能状态,在对IMU多关键部件... |
| 关 键 词： | 列车定位 惯性单元 Copula函数 剩余使用寿命预测 非线性漂移wiener过程 |