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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
船舶减摇鳍系统H~∞控制器设计
作者姓名:
孙静川
刘胜
作者单位:
哈尔滨工程大学自动化学院
摘 要:
利用H∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计,并针对船舶减摇鳍系统的特殊性,解决了H∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题。另外,还提出了一种新的权函数的选择方法用以解决H∞控制器设计中存在的和对象的频带几乎一致的随机海浪干扰抑制问题。
关 键 词:
船舶减摇
随机海浪
H∞控制器
权函数
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