多通道模拟加载试验系统解耦技术分析

论述多通道三维空间加载机构中的机械干涉问题，结合汽车室内三维道路模拟试验机的科研成果，从结构、运动学和力学角度对干涉成因进行分析并建立运动数学模型，根据所建立的数学模型了解决多向窨加载机构机械干涉的技术方法，即解耦技术，包括机械方式和电控方式两类。