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| 基于神经网络的4WD电动汽车AFS/DYC解耦控制研究 | |
| 引用本文： | 丁惜瀛,王晶晶,张泽宇,刘德阳.基于神经网络的4WD电动汽车AFS/DYC解耦控制研究[J].变流技术与电力牵引,2013(4):48-52. |
| 作者姓名： | 丁惜瀛 王晶晶 张泽宇 刘德阳 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院 |
| 基金项目： | 沈阳市科学计划资助项目(F12-277-1-11) |
| 摘 要： | 基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自适应解耦控制器。设计了2个车辆姿态参数控制器,以状态参数理想模型的输出作为控制目标,分别控制汽车的质心侧偏角和横摆角速度,实现车辆主动安全控制。仿真结果表明,基于BP神经网络的解耦控制能够跟踪状态参数的理想值,提高汽车在极限工况下的行驶安全性和操纵稳定性。 |
| 关 键 词： | 电动汽车 四轮驱动 解耦控制 神经网络 直接横摆力矩控制 主动转向控制 集成控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |