| 高速动车组自适应速度跟踪控制 |
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| 引用本文： | 李中奇,杨辉,刘杰民. 高速动车组自适应速度跟踪控制[J]. 铁道学报, 2015, 0(4): 61-68 |
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| 作者姓名： | 李中奇 杨辉 刘杰民 |
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| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院;华东交通大学电气与电子工程学院;济南铁路局总工程师室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(U1334211,61164013) |
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| 摘 要： | 针对高速动车组运行过程的非线性和参数的时变特征,将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于高速动车组的牵引特性曲线和线路实际运行数据,采用递推最小二乘法建立线性自适应模型。针对系统未建模动态特性,应用自适应神经模糊推理系统ANFIS(Adaptive-network-based Fuzzy Inference System)建立未建模动态补偿模型。提出基于高速动车组集成模型的运行速度自适应控制算法,实现对给定速度曲线的高精度跟踪控制,并基于CRH380A型动车组运行过程的仿真结果验证本文所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 高速动车组 集成模型 自适应控制器 速度跟踪控制 |
Adaptive Speed Tracking Control for High-speed Electric Multiple Unit |
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| LI Zhong-qi;YANG Hui;LIU Jie-min. Adaptive Speed Tracking Control for High-speed Electric Multiple Unit[J]. Journal of the China railway Society, 2015, 0(4): 61-68 |
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| Authors: | LI Zhong-qi YANG Hui LIU Jie-min |
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| Affiliation: | LI Zhong-qi;YANG Hui;LIU Jie-min;School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University;School of Electrical and Electronic Engineering,East China Jiaotong University;Jinan Railway Adiministration Chief Engineer’office; |
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