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| 电动助力转向系统的建模与转矩信号的补偿 | |
| 引用本文： | 魏万兵,孙占鹏,陈婷如.电动助力转向系统的建模与转矩信号的补偿[J].天津汽车,2008(12). |
| 作者姓名： | 魏万兵 孙占鹏 陈婷如 |
| 作者单位： | 石家庄铁道学院 |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金;"基于鲁棒控制的电动助力转向系统抗干扰性能研究" |
| 摘 要： | 为进一步改善和提高转向系统的稳定性和快速性,建立了电动助力转向系统的动力学模型,采用了补偿控制器对传感器输出信号进行补偿,试验表明,对系统加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力得到了提高,有效改善了由于使用转向传感器而引起的稳定性差等不良现象。 |
| 关 键 词： | 电动助力转向 动力学模型 补偿分析 |
Modelling of Electric Power Steering System and Compensation of Torque Signal |
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