| 基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统 |
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| 引用本文： | 钟晓春,张海涛,姜向东,李源忠. 基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统[J]. 西南交通大学学报, 2010, 45(4). DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.04.016 |
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| 作者姓名： | 钟晓春 张海涛 姜向东 李源忠 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学物理科学与技术学院,四川,成都,610031
2. 电子科技大学物理电子学院,四川,成都,610054 |
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| 摘 要： | 为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 卡尔曼滤波 高速列车 |
SINS/GPS Integrated Navigation System for High-Speed Trains |
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| ZHONG Xiaochun,ZHANG Haitao,JIANG Xiangdong,LI Yuanzhong. SINS/GPS Integrated Navigation System for High-Speed Trains[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2010, 45(4). DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.04.016 |
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| Authors: | ZHONG Xiaochun ZHANG Haitao JIANG Xiangdong LI Yuanzhong |
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