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| 基于STM32的红外大镜头精确定位的设计与实现 | |
| 引用本文： | 徐春媛,岳英龙.基于STM32的红外大镜头精确定位的设计与实现[J].黑龙江交通科技,2011,34(4):102-103. |
| 作者姓名： | 徐春媛 岳英龙 |
| 作者单位： | 烟台职业学院 |
| 摘 要： | 针对大镜头调、变焦所采用的直流电机,提出了基于STM32为控制器、L298为电机驱动器的解决方案,详细的介绍了其硬件设计方案及软件实现方法,采用积分分离的单神经元的PID控制算式,使系统具有很好的可靠性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | STM32 L298 PWM 单神经元 PID |
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