实际防抱控制算法的相平面分析及试验验证

本文以相平面和实时硬件闭环模拟系统为工具，对实际防抱系统进行了控制逻辑理论分析试验验证，研究了ＡＢＳ基本相轨迹特性，对防抱控制的关键技术如：参考速度的估计方法，第一个ＡＢＳ循环的控制方法、控制滞后问题都在相平面上得到圆满的分析，用模拟结果验证了在相平面上的控制逻辑。