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| 水下滑翔机三维自由扰动分析 | |
| 作者单位： | ;1.中国舰船研究设计中心 |
| 摘 要： | 水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,文章分析水下滑翔机三维定常运动自由扰动过程各特征参数的运动模态、衰减速度和稳定性品质。通过对直线定常运动和螺旋定常运动的分析得到了水下滑翔机三维定常运动8个状态参数的变化特点。对水下滑翔机的设计和控制具有一定指导意义。 |
| 关 键 词： | 水下滑翔机 自由扰动 运动模态 |
Analysis of three-dimension free disturbance process of underwater glider |
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