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| 舰用高精度激光陀螺惯导系统八次序转位方案设计 | |
| 作者单位： | ;1.海军驻大连地区军事代表室;2.中国舰船研究院;3.武汉第二船舶设计研究所 |
| 摘 要： | 从理论上分析惯性器件常值偏置误差被完全调制和标度因数误差、安装误差被最大程度调制的旋转规律,提出双轴转位方案的设计原则。在此基础上设计了一种八次序转位方案,对该方案下误差调制效果进行分析。最后,利用高精度激光陀螺惯导系统和双轴转台搭建半实物仿真系统,对提出的双轴转位方案进行长时间静态导航精度的验证,证明双轴旋转误差调制理论分析的正确性和双轴转位方案设计的合理性。 |
| 关 键 词： | 惯导系统 旋转调制 误差补偿 转位方案 |
Eight-order rotating scheme designing for ship's high accuracy laser gyro inertial navigation system |
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