| 船舶除锈机器人驱动系统设计 |
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| 引用本文： | 邓义斌,钟骏杰,范世东.船舶除锈机器人驱动系统设计[J].船海工程,2006,35(1):87-90. |
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| 作者姓名： | 邓义斌 钟骏杰 范世东 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 步进电机 单片机 控制系统 |
| 文章编号： | 1671-7953（2006）01-0087-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-12 |
| 修稿时间： | 2005年9月12日 |
Design of the driver-system for the removing rust robot |
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| Authors: | DENG Yi-bin ZHONG Jun-jie FAN Shi-dong |
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| Institution: | DENG Yi-bin ZHONG Jun-jie FAN Shi-dongSchool of Energy and Power Engineering Wuhan University of Technology Wuhan 430063 |
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| Abstract: | This paper introduces the design of a driver-system for removing rust climbing-robot.The driver principle and driving circuit are represented in detail.This system takes 89c51 microcontroller as the core,makes use of the keyboard and communication interface to control the step motor moving the robot.It is proved that the system is reasonable designed and practical . |
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| Keywords: | climbing robot step motor single-chip control system |
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