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最优控制理论在集装箱起重中的应用
引用本文:
刘瑞金,单建昌.最优控制理论在集装箱起重中的应用[J].中国水运,2009(8):142-143.
作者姓名:
刘瑞金
单建昌
作者单位:
浙江浙大华是科技有限公司
摘 要:
通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高。
关 键 词:
集装箱起重机
最优控制
最小值原理
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