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| “人-车-路”闭环仿真研究 | |
| 引用本文： | 孙维汉,顾宏斌.“人-车-路”闭环仿真研究[J].公路与汽运,2011(5):22-27. |
| 作者姓名： | 孙维汉 顾宏斌 |
| 作者单位： | 1. 南京交通职业技术学院汽车工程系,江苏南京,211188 2. 南京航空航天大学民航学院,江苏南京,210016 |
| 摘 要： | 汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响.文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了“驾驶员-汽车-道路”闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车穹道运行对比试验等仿真研究,进... |
| 关 键 词： | 公路运输 人-车-路模型 驾驶员模型 汽车模型 仿真研究 |
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