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| 双拖挂汽车列车模型比较研究 | |
| 引用本文： | 盛智权,何宇平,王保华,陈小兵,姚广磊.双拖挂汽车列车模型比较研究[J].湖北汽车工业学院学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 盛智权 何宇平 王保华 陈小兵 姚广磊 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 基于车辆运动学与动力学理论推导了双拖挂汽车列车线性四自由度(4-DOF)模型和线性七自由度(7-DOF)模型,并在Simulink环境中搭建了相应的仿真模型,最后通过鱼钩工况和双移线工况仿真,与TruckSim中的复杂非线性进行了对比分析,结果表明:4-DOF模型、7-DOF模型与TruckSim模型仿真数据均有较好的吻合度;4-DOF模型和7-DOF模型可用来设计横摆稳定性控制器,7-DOF模型还可用于设计侧倾稳定性控制器。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |