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| 罗经复示器的航向跟踪方法设计与优化 | |
| 引用本文： | 高杨樊明波蔡君.罗经复示器的航向跟踪方法设计与优化[J].船电技术,2017(2):54-57. |
| 作者姓名： | 高杨樊明波蔡君 |
| 作者单位： | 1.镇江船艇学院212003; |
| 摘 要： | 为提高步进电机式罗经复示器跟踪船舶航向的实时性、准确性及稳定性,提出了速率-位置控制及Kalman滤波两种跟踪方法,通过对航向数据的预处理有效提高了航向跟踪的连续性、平滑性。结果表明采用速率-位置控制方法的罗经复示器动态复示效果好,能较好的满足船用要求。 |
| 关 键 词： | 罗经复示器 Kalman 滤波 速度-位置控制 |
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