| 船用平台式惯导系统状态转换技术的应用 |
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| 引用本文： | 关劲,程建华,吴磊,刘星伯,甘帅. 船用平台式惯导系统状态转换技术的应用[J]. 中国造船, 2008, 49(2): 75-80 |
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| 作者姓名： | 关劲 程建华 吴磊 刘星伯 甘帅 |
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| 作者单位： | 1. 海军,北京,100036
2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 为了仰制在状态转换过程中,由于平衡状态被破坏而产生的超调现象,提高导航系统的精度,现以实际研制的平台惯导系统为对象,对状态切换和综合校正过程中的超调进行深入研究,分析产生超调现象的原理,并采用自动补偿和状态最佳转换技术来减小状态转换过程中的超调。计算机仿真和工程试验表明,上述技术能很好地抑制状态转换过程中产生的超调现象。
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 平台式惯性导航系统 状态转换 综合校正 系统超调 平台式 平台惯导系统 系统状态 转换技术 应用 Technology Switch 工程试验 算机仿真 最佳 补偿 自动 原理 析产 研究 转换过程 校正 综合 状态切换 对象 |
| 文章编号： | 1000-4882(2008)02-0075-006 |
| 修稿时间： | 2006-03-17 |
The State Switch Technology of Gimbaled INS |
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| GUAN Jin,CHENG Jian-hua,WU Lei,LIU Xing-bo,GAN Shuai. The State Switch Technology of Gimbaled INS[J]. Shipbuilding of China, 2008, 49(2): 75-80 |
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| Authors: | GUAN Jin CHENG Jian-hua WU Lei LIU Xing-bo GAN Shuai |
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