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| 旋转式惯导系统误差传播特性 | |
| 引用本文： | 乔猛,尹洪亮,方向红,张滨.旋转式惯导系统误差传播特性[J].舰船科学技术,2014(10):119-123. |
| 作者姓名： | 乔猛 尹洪亮 方向红 张滨 |
| 作者单位： | 1. 中国人民解放军92337部队,辽宁 大连,116023 2. 中国舰船研究院,北京,100192 3. 中国船舶工业系统工程研究院,北京,100036 |
| 摘 要： | 旋转调制技术通过转位机构带动惯性测量单元按照设计好的转位方案旋转,将器件误差对导航精度的影响调制平均掉,从而提高系统长航时导航精度。该技术在国外船用领域被广泛应用,也是惯性技术领域的热点研究方向之一。本文研究旋转调制技术的本质,即旋转式惯导系统的误差传播特性,从理论上分析旋转式惯导系统单通道误差传播机理,研究器件误差经调制后的传播形式,阐释旋转调制技术提高系统精度的原因。通过仿真验证了惯性器件常值误差经旋转调制后消弱了对导航精度的影响程度。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 旋转调制 误差特性 误差传播 |
Research on error propagation characteristic of rotation inertial navigation system |
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| QIAO Meng,YIN Hong-liang,FANG Xiang-hong,ZHANG Bin.Research on error propagation characteristic of rotation inertial navigation system[J].Ship Science and Technology,2014(10):119-123. | |
| Authors: | QIAO Meng YIN Hong-liang FANG Xiang-hong ZHANG Bin |
| Abstract: | |
| Keywords: | strapdown inertial navigation system rotation modulation error characteristics error propagation |
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